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步骤/方法
正德14年（公元1519年），王阳明以3万杂牌军，43天平定宁王之乱。事后，许泰、张忠、刘褮三个正德身边红人，以搜捕余党为名，率领两万北军进驻南昌，百般挑衅，意图抹杀阳明功劳，甚至构陷罪名，置阳明于死地。阳明泰然自若，以礼相待，赢得北军众将士钦佩。
当是时也，张许刘自恃北方人擅长射箭，欺王阳明乃南方文弱书生，遂提出校场比箭，欲让其当众出丑。王阳明一再推辞，张许刘以为他胆怯，不敢应战，更加骄横跋扈。许泰说：“每人三箭，我们先射给老先生看，必求老先生也射一回赐教。”
张永张弓搭箭。王阳明一旁指点学生：“君子射箭，内在思虑纯正，外在身体正直，手持弓箭精准稳固，这样才可以谈论中与不中的问题。”学生疑惑：“他能中吗？”王阳明：“其内心躁动，动作胡乱，必不中！”果然，张永射箭脱靶。
张永再次取箭。学生问：“看他好像动作更稳了，能中吗？”王阳明：“其内心摇摆，视线飘浮，必不中！”果然，张永再次脱靶。
张永甚为惭愧，取来第三箭。学生问：“看他好像视线更稳了。”王阳明：“其内心惭愧，气息微弱，难！”张永再次射出，只中了靶边缘。
轮到许泰上场，学生问：“他能中吗？”王阳明说：“其内心疏忽，相貌慵懒，必不中！”许泰果然脱靶。
许泰取第二箭，终于射中靶边缘。射第三箭时，学生问：“能中吗？”王阳明：“其内心骄傲，神色自矜，必不中。”果然，许泰和张永一样，三箭中一。
刘褮更是三箭全部脱靶。
三人面有惭色，仍然嘴硬，称久在皇帝身边，未能操弓执矢，技艺生疏了，还请老先生“赐教”。
王阳明对弟子说：射箭，就是要射中自己的目标；目标，就是自己的本心。射中自己的心，不过是获得自己的本心罢了。君子治学，不过求其放心、恢复本性！
说完，张弓搭箭，三箭全部中靶心。南北军将士顿时欢声雷动。
(依《明史.王守仁传》，《王阳明全集·观德亭记》创作)