来自世界人工智能大会的金磊梦辰
量子位，报告|公众号QbitAI
没想到，我竟然当众被"马杀"了。
给我按摩，它还不是人类...
你说得对。是一个人形机器人狠狠地打了我的背。
于是，我和这位小当家成功成为全场焦点（略显羞涩）。
说实话，工艺还不错，至少实力稳定。
它被称为沃克X，并在今天的世界人工智能大会上首次亮相。
但是光被按摩还真有点意犹未尽。
它还能做什么，这个问题在我脑海中油然而生。
于是跟随着现场所有的《读者》，我决定继续探索下去。
俗话说千里之行，始于足下，我们先来看看沃克X的行走能力。
平整的地面太有挑战性了，直接去凹凸不平的地面就行了。
据介绍，其最大步行速度可达3公里/小时。
上下15厘米的楼梯，爬20度的坡度也很容易处理。
沃克X也展示了他的绝技"金鸡独立"！
而且，如果受到外部力量的干扰，它们不会失败——它们会很稳定。
还有更厉害的，它还能和你一起玩！大象！象棋！
现场的群众自然惊叹：
嚯！好厉害的机器人。
不过熟悉行者机器人的朋友都知道，这已经是5年来的第四次升级迭代。
在人形机器人圈，这个升级速度可以说是够快了。
而这一次，更快、更稳定、更聪明。
集"18技能"于一身
沃克·X的各种能力背后有什么样的技能点？
先从外观来看。
为了使沃克X更加灵活和稳定，泛在技术将机器人的高度降低了10厘米，减掉了14公斤。
最终身高和体重分别达到1.30米和63公斤。
其次，沃克X结合了六项人工智能技术。
机器人关节方面，其全身搭载41个高性能伺服驱动关节，速度更快，扭矩更大。
这也是沃克·X如此灵活的关键之一。
然而，肢体协调还远远不够，要想更接近人类，还需要“眼观六路，耳听八方”。
对于视觉导航，Walker X使用U-SLAM。
视觉上基于多传感器紧耦合优化的三维立体视觉定位，定位精度更高，动态环境识别更稳定，实时性更好。
快来感受沃克X是如何"看"世界的吧。
导航使用从粗到细的多级编程算法。
简而言之，沃克X可以在复杂和动态的场景中自动选择全局最优路径。
第2部分：开放接口
所以只要给它一个类似"帮我拧开瓶盖"的命令，Walker X就能轻松完成任务。
当然，一个成熟的服务机器人必须承担"陪伴"的义务。
因此，情感互动也是一门“必修课”。
在这方面，沃克X集成了视觉、听觉、触觉和环境多通道感知，以做出准确的人工智能决策。
此外，多通道无感唤醒、自然语言理解和多轮语音交互的能力使沃克·X在与人交流的过程中更接近人类。
看~开心，眨眼，都写在脸上。
△正在眨眼（-<）☆
由此看来，沃克X确实是一款集十八般技能于一身的机器人。
但比这更重要的，其实是背后强大的《武功秘籍》。
所有武术背后的秘密是什么？
行者机器人一身武功，自然也在江湖上打出了名气。
比如，上一代沃克，在CES 2019上的一次“亮相”，将站在聚光灯下。
他还连续两年入选世界人工智能大会的“镇馆之宝”。
对此，业内媒体《机器人报道》评论如下：
世界上最受期待的五个人形机器人之一。
除了沃克，其余都是老牌国际大师，来感受一下：本田：E2-DR，E系列研发始于1989年。丰田：T-HR3，T系列研发始于2005年。波士顿动力：阿特拉斯，研发始于2009年。敏捷机器人：凯西，研发始于2009年。
不难看出，泛在科技是中国唯一入选的公司。
但比这些《前辈》更让人惊叹的是它的速度：
2016年才开始研发。
5年里迭代了4次。
这个迭代速度非常好。
但你不知道的是，这一切都要感谢泛在科技的一本《武侠秘籍》：
系统完整的软硬件一体化研究平台。
不太能理解它的"名字"？
没关系，仔细听我说。
总的来说，这本武学秘籍分为两部分。
第1部分：仿真模型
这个秘密的主要目的是让沃克机器人进入一个模拟的数字世界。
它的实践从这里开始，包括学习、训练和测试。
这很像当年的阿尔法围棋，它在出道前就在这个世界上，和自己下棋。
这样做的好处是释放了时间和场地的束缚。
同时，这也使研究人员能够专注于软件算法的开发。
下面这张图是沃克日夜的《修炼之地》。
第2部分：开放接口
这个秘密分为三个层次：底层：硬件和各种传感器上的伺服驱动中间层：操作系统和算法上层：应用软件
这样做的目的是根据实际应用场景，为机器人定制个性化功能。
但是除了这三层，还有三大平台：语音开放平台视觉开放平台自主开发的机器人操作系统ROSA
尤其是ROSA，它对大学和科研机构开放。
例如，沃克机器人的“腿部功夫”是由优必选科技和清华大学通过这个平台进行指导的。
包括导航和路径规划、步态控制、目标识别和跟踪功能。
并且连续三年在机器人足球世界杯的“机器人杯”上取得不俗成绩。
而不仅仅是清华，其他高校也纷纷加入进来，为行者添砖加瓦。
例如，华南理工大学教授情感，与优必选科技合作建立了类人情商联合创新实验室。
还有华中科技大学、南方科技大学等各具技术特色的高校都来传授机器人最新招式。
比如机器人控制、机电一体化、人工智能等领域。
未来，优必选科技也希望更多高校和科研机构能够参与进来，在各个细分领域积累突破，最终系统升级机器人核心技术。
它是一种众人拾柴火焰高的意义。
人形机器人，丛林必须战斗
说完了武功秘籍，我们再来说说整个《武林外传》：智能机行业。
机器人产业虽然发展迅速，但总体上仍处于起步阶段。
具体来说，没有完善的标准和认证体系，就是群龙无首。
在这种状态下，如果通过开放的操作系统来建立标准呢？
厂商会很高兴："我可以用标准化的方式生产硬件！"
程序员也会兴奋："你可以用操作系统开发应用程序了！"
这可以理解为双赢（win-win）：
以操作系统为核心，整合全产业链。
有点像《武林盟主》。
但看到这，是不是有股熟悉的味道？
这不是和谷歌、安卓在手机圈的做法类似吗？
是的，机器人操作系统实际上与手机和个人电脑的操作系统相同。
一旦有了市场份额，竞争优势不是一般的大。
通过成为领跑者，可以将自己的实力巩固成一个江湖地位，换句话说，建立一个产业生态。
但要做到这一点并不那么容易。
因为这个“领袖”不仅需要高超的武功，还得身经百战。
也就是我们常说的，落地。
巧合的是，沃克机器人在项目初期就考虑到了这一点。
它不同于波士顿电力地图集。
这家“学术企业”专注于提高机器人的运动性能，成本非常高，因此很长一段时间都没有商业化。
它也不同于软银小辣椒机器人。
主打互动和情感陪伴，却缺乏解决实际问题的能力，最终无奈停产。
行者机器人功夫，将来可以拿来学。
首先，你的腿必须能够适应人类复杂的生活环境，才有资格入场。
那么双手要会操作日常用品，这是最重要的看家本领。
然后采用全身柔顺控制，保证机器人与人、环境交互时的安全性。
最后，利用丰富的传感器和多模态交互能力来感知人类的需求。
凭借这一能力，沃克机器人作为沉浸式互动体验，走进科技展馆、商业活动和综艺节目，展现未来生活场景。
今年，沃克X将从10月1日起入选世博会中国馆“智能导游翻译”。
现在它正试图在机场、银行和酒店锻炼。
未来，我们将进一步在人们的家中做家务，甚至参与育儿和养老。
为了让沃克有朝一日能够进入人类大家庭，泛在科技还主导并参与了多项机器人行业安全标准的制定。
无需担心隐私问题，其云计算业务符合最严格的欧盟GDPR数据保护规定。
对于下一个R& D计划，你必须选择技术CTO熊有军总结为8个字：
减重，速度提升，稳定性提升，智力提升。
扩展为：减肥，是让机器人"减肥"，目的是降低能耗的同时增加安全性；提速，是让机器人"工作"速度像人一样，包括两个方向的手速和脚速；增加稳定性，是让机器人应对不确定性，比如适应更复杂的地形，让它稳定地执行任务。加入智能的目的是让机器人更好地理解世界和解决问题，主要是增加认知推理和交互能力。
未来能进入家庭的一定是人形机器人？
软银集团创始人孙正义在2015年做出了这样的预测：
到2040年，全球机器人数量将超过人类人口数量，达到100亿左右。
基于此，泛在科技认为，未来能够真正走进千家万户的一定是人形机器人。
那为什么一定要是人形机器人呢？
我们可以从两个方面来看这个问题。
在人类情感需求方面，与其他形式相比，人类对人形机器人有着天然的亲和力和信任感。
在适应性上，人类的生活环境是围绕人来构建的，平时使用的各种物品也是为人们手工操作而构建的。
机器人要想为人类服务，就需要主动适应人类的生存环境。
毕竟，人们没有理由为了适应机器人而改变？对吗？
它不同于工业机器人注重性能和效率，选择不同的形式。
优必选科技认为，机器人要想走进家庭，全方位服务人类，人形机器人是最可行的路线。
但同时，人形机器人也是机器人中技术难度最大、需要投入最多的。
对此，你必须选择技术也要想对策：
沃克人形机器人作为产品之树的“根和主干”，在“枝”部分为其他产品提供养分，公司其他产品的应用落地由研发的前沿技术支撑。
枝叶不断繁衍，在市场上发展，反哺主干茁壮成长。
有了清晰的发展路线和开放的科研平台作为支撑，极品科技才敢走一条别人没有走过的路。
……
如果这样的人形机器人真的广泛进入人类家庭，你最期待的功能是什么？
— 完 —
第一时间关注我们，了解前沿科技趋势
— 完 —
第一时间关注我们，了解前沿科技趋势