一、机械设备的修理分类有哪些？什么是大修？什么是项修？什么是小修？
机械设备在使用运生过程中，由于某些零部件的磨损、腐蚀、烧损、变形等影响到设备的精度、性能和生产效率，所以必须对已磨损的零部件进更换、修理或改进，安排必要的检修计划，以恢复设备的精度及性能，保存证加工产品质量和发挥设备应有的效能。下面介绍几种机械设备维修方式。
1、预防维修：为防止机械设备性能劣化或降低机械设备故障的概率，按事先规定的计划和技术条件所进行的维修活动。
就是从预防的立场出发，根据设备经常的检查记录或运转同对主品质量、生产效能存在不正常的征兆，在机械设备发生故障前就去进行预防性的修理改进。
对设备进行的计划的预防维修，防患天未然，通过掌握设备的磨损规律，有计划把进行周期性的维护检修，是维持设备正常运转、最大限度发挥其功能的重要保证。
有计划的预防维修是设备管理工作的重要环节，也是企业生产、技术、财务计划的一个组成部分，正确和切合实际的预修计划，可以统一安排人力、物力及早做好修前准备工作，缩短设备停机时间，减少修理费用，既能按时检修设备，又能有计划有节奏地安排生产，做到生产、维修两不误。
2、故障维修：机械设备发生故障或性能降低时采取的非计划性维修，亦称事后维修，这一维修方式是在故障发生之后的补救。
3、生产维修：从经济效益出发提高机械设备生产效率的维修方法，它根据设备对生产的影响程度对待，如果可以掌握好这一维修方式那么它将提高自己的生产效率。不重要的设备采用事后维修，重点关键设备则进行预防维修。
4、除以上几种机械设备维修方式外，还有改善维修，定期维修及无维修设计等方式
二、安川机器人DX200。提示维护日到了{R1}。怎样消除提示呢?是新机器？
请设置一个机器人作业原点位置,也就是你的程序起始点和结束点(起始点和结束点是同一点)位置,具体操作是:上伺服和修改为编辑模式后,走到程序点起始位置后,选择机器人,然后里面有作业原点位置,然后按"修改+回车",就行了,希良能帮到你,
三、灰尘对设备会产生哪些影响呢？
1、为了减少因细碎机壳体漏风造成的扬尘，在实际生产中，当物料干燥时经常在细碎机入口处淋水，其结果会加剧除尘设备的出料口堵塞。
2、当破碎物料湿度较大时(雨后或物料淋水后)，进入细碎机除尘设备的粉尘颗粒较破碎干物料时，出料口易堵塞，致使细碎机除尘设备通风阻力大幅增加，通风能力下降，扬尘严重。
3、细碎机工作过程中产生的粉尘进入除尘设备的管道，其入口管处的弯头使系统阻力增大，弯头部位易被粉尘磨损和堵塞。采用螺旋输送机和分格轮输送粉尘，电耗增加，机械维护工作量加大;
4、细碎机一般配备的除尘设备过滤面积较小，抽风量一般都不足，那么细碎机下料口处的除尘罩和细碎机腔内难以形成一定的微负压，这样所处的工作环境灰尘就比较大，不利于呼吸。